摘要：本案例以工业机器人手动操纵教学为载体，结合东营市两位“大国工匠”——胜利油田唐守忠、华泰集团魏国华的成长故事，以及东营职业学院“全国技术能手”保生强老师的先进事迹，将“精益求精、专注坚持”的工匠精神融入手动操纵训练。通过“工匠体验”实践环节，引导学生在单轴运动、线性运动、重定位运动中追求精度与效率的统一，树立技能报国的职业理想。

关键词：工业机器人；手动操纵；工匠精神；大国工匠；东营

一、实施背景

东营市作为黄河三角洲区域中心城市，拥有胜利油田、华泰集团等大型企业，培育了一批以唐守忠、魏国华为代表的大国工匠。东营职业学院也涌现出保生强等全国技术能手。然而，高职学生在技能训练中普遍存在“差不多就行”的心态，缺乏对精度和细节的极致追求。

本案例对应《ABB工业机器人现场编程》课程中“手动操纵基础——单轴运动与机器人回零”及“手动操纵进阶——重定位运动”教学单元。学生在手动操纵训练中，常出现操纵杆控制不稳、回零精度差、姿态调整反复修正等问题。如何将工匠精神具象化、可操作化，是本案例要解决的核心问题。

二、主要做法

（一）讲好身边工匠故事，树立技能榜样

课堂导入环节，教师展示2025年中华全国总工会公布的“大国工匠”名单，东营市唐守忠、魏国华双双入选。教师讲述两位工匠的成长历程：

唐守忠：胜利油田普通石油工人，首创24项绝招绝活，完成136项技术创新成果（其中国家专利46项），累计降本增效1亿多元。编著《大国工匠工作法——唐守忠》等技术专著5部，发表论文70篇。

魏国华：从初中生起步，33年如一日奋战在生产一线，完成技术革新80余项，解决令国外专家棘手的重大技术难题100多项，打破国外技术垄断，累计创造经济效益上亿元，培养高技能人才45名。

教师提问：“唐守忠和魏国华凭什么成为大国工匠？他们靠的是什么？”学生回答后，教师总结：靠的是对每一个操作细节的极致追求，靠的是几十年如一日的专注与坚持。

（二）开展“工匠体验”实践，将精神落地

教师设计“回零精度挑战赛”：每位学生用单轴运动将机器人从当前位置移动至机械零点（J1=0°,J2=0°,J3=0°,J4=0°,J5=90°,J6=0°）。教师用秒表计时，同时用量具检测各轴角度精度。

评分标准：

完成时间最短的3位同学获得“效率之星”

回零精度最高的3位同学获得“精度之星”

两者兼优的同学获得“工匠之星”

在实践过程中，教师巡回指导，强调：推操纵杆的力度要均匀——这考验“手感”和耐心；TCP要精确移动到目标点——这考验“眼力”和精准度；工具姿态要一次调整到位——这考验“预判”和整体把握能力。将抽象的工匠精神转化为可量化的操作标准。

三、成果成效

（一）学生对工匠精神的理解从抽象到具体

课后问卷调查显示，95%的学生能准确说出工匠精神的三个核心要素（精益求精、专注坚持、追求卓越）。学生感言：“以前觉得工匠精神是口号，现在知道回零精度0.1毫米就是工匠精神。”

（二）手动操纵技能显著提升

通过“工匠体验”比赛，学生回零操作的平均时间从8分钟缩短至3分钟，平均精度从±1°提升至±0.3°。学生在后续编程任务中，对目标点示教的严谨性明显提高，反复修正次数减少。

四、经验总结

（一）身边的榜样最有说服力

唐守忠、魏国华、保生强都是东营人，学生感到“可学可做”。思政教育应充分利用本地资源，让榜样从“新闻里”走进“课堂里”。

（二）将精神具象化为操作标准

工匠精神不能停留在口头说教。通过设计“精度挑战赛”，将“精益求精”转化为可测量、可比较的操作指标，学生在竞争中自然内化了工匠精神。后续可在更多实训项目中引入“精度考核”，形成常态化机制。